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全自動枕式包裝機工作原理
枕式包裝機的工作原理
枕式包裝機是一種包裝能力非常強,且能適合
多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機。
它不但能用于無商標包裝材料的包裝,而且能夠使
用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。
在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色
標之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機械傳動等
因素的影響,包裝材料上預定的封切部位有可能偏
離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達到
正確封切的目的,包裝設(shè)計必須考慮自動定位問題,
解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標完成連
續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)計。而連續(xù)式光電定位系
統(tǒng)按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳
動系統(tǒng)同步式。本文著重介紹進退制動式光電自動
定位系統(tǒng)的設(shè)計。
1制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理
包裝紙在自動包裝機上連續(xù)進給,成形制袋,充
填和封口的過程中,由于定位色標的印刷誤差,機器
運轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的
輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置
的偏差,因此需要隨時予以校正,連續(xù)地進行誤差補
償。綜合誤差是個變量,但由于具較高質(zhì)量和印刷
精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤
差在檢測的各個周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。這
樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地(每兩個包一次)測
量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,
正誤差系統(tǒng)給出一個負的補償量,也就是送紙機構(gòu)
減速來達到補償;如果包裝紙過慢,是一個負誤差,
系統(tǒng)給出一個正的補償量,使送紙機構(gòu)增速。但是
給定的補償值不可能完全消除誤差,可能補償過頭,
也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現(xiàn)。
因此設(shè)計總是使系統(tǒng)給予補償過頭一點,給定一個
稍大于絕對誤差值的補償量,人為地使它超差。當
這次測定誤差為負,則補償一個過量的正值。下一
次測定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自
動地補償一個給定的負值之后,又恢復出現(xiàn)負誤差。
如此循環(huán),正負交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這
樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這
種包裝紙一進一退來達到連續(xù)定位的方式稱為“進
退式”自動定位方式。因為它的補償量是超越離合
器工作,把機械送紙機構(gòu)進入工作時設(shè)計成具有包
裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的
系統(tǒng)稱為“制動進退式”自動光電定位系統(tǒng)。以決定
包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調(diào)整
送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,
這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。
2制動進退式定位系統(tǒng)的分析
下面分析制動進退式光電定位系統(tǒng),包裝機傳
動系統(tǒng)圖1。
包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經(jīng)光
電檢測器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7
制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,
經(jīng)輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動
部分是:主電機M1將運動傳入橫封傳動軸,再經(jīng)不
等速機構(gòu)9帶動橫封頭傳動,不等速機構(gòu)是用來調(diào)
整橫封頭8的封切瞬時速度,使之與包裝袋移動速
度同步的。另一路則經(jīng)無級變速差動機構(gòu)13的調(diào)
節(jié),可以手動或通過單相伺服電機控制完成。調(diào)節(jié)
無級變速差動機構(gòu)13可以得到所需袋長。最后一
路經(jīng)差動機構(gòu)18到勾爪輸送鏈。差動機構(gòu)18為自
動調(diào)整機構(gòu),主要用來調(diào)節(jié)勾爪輸送鏈與橫封頭同
步。
在包裝過程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動
速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越
離合器電氣系統(tǒng)控制超越電機M3動作使之運轉(zhuǎn)或
制動停止,以達到誤差補償?shù)哪康摹?/p>
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圖1傳動系統(tǒng)間圖
1·紙卷2·反射光電頭3·包裝物4·下紙輥輪5·成行器6·牽引輥輪7·縱封輥輪8·橫封頭
9·不等速機構(gòu)10·超越離合器11·主電機12·無級變速器13·伺服電機14·輸送機構(gòu)15·調(diào)速
機構(gòu)16·送紙光電傳感器17·橫封光電傳感器18·成品19·勾爪差動機構(gòu)
3速度檢測與包裝紙長度測量
為保證包裝過程中的精確定位,送紙速度與橫
封切口速度是必需準確的測量兩個參數(shù),同時生產(chǎn)
過程中包裝紙(每張)有長有短,從而如何在定位過
程中自動測定包裝紙長度使之與我們生產(chǎn)設(shè)定相符
合,也是非常重要的。
紙速的測量是由光電接近開關(guān)17來完成的,我
們把測量紙速的光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為
T紙它的導數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動速度。橫封
切口速度是由光電接近開關(guān)來測量的。我們把刀切
速度光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T刀,它的
倒數(shù)1/T刀即為橫封速度間接計算得到的。在包裝
設(shè)計中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線速度則
為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送
紙輥直徑。經(jīng)過橫封切口后的被切長度L紙=
V紙T刀=πDT刀/T紙
4色標對標方法與調(diào)整
為保證包裝全自動定位,需要控制伺服電機
M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對設(shè)
計為同步的系統(tǒng),由于運轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作擾
動等方面因素都會使原來同步系統(tǒng)失步。從而需要
在基本同步的系統(tǒng)中加入色標檢測與控制電路,隨
時校正,連續(xù)進行誤差補償。保證切封位置不變,這
就需要借助包裝紙上的色標來定位完成。色標定位
對標對包裝材料、光電檢測方法、色標的印刷等都提
出一定的要求。就包裝材料而言,要求有較高的密
度,滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光
電檢測方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩
種。透射多用于透明包裝材料的檢測,而反射式則
用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測。通常
高速度的包裝機設(shè)計,大多采用反射式光電檢測方
法,因為它具有較高的檢測靈敏度。對色標印刷要
求,定位色標必須能有遮光或通光的作用,同時隨包
裝產(chǎn)品的大小和檢測方法的不同,定位色標要有足
夠的遮光面積,以保證光電檢測時信號的可靠性。
有了良好的包裝材料,合適定位色標與正確的光電
遮光反射式傳感器測量色標方法,就可以進行色標
對標與調(diào)整。
按上述原理與方法設(shè)計的枕式多功能包裝機,
配上微電腦控制的紙長設(shè)定調(diào)節(jié)以及色標定位系
統(tǒng),徹底解決了全自動光電定位問題。系統(tǒng)高速運
平穩(wěn)可靠,封切準確,是目前最先進、最理想的機
型之一。
參考文獻
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衛(wèi)生紙加工需要幾個人操作
要了解衛(wèi)生紙加工需要幾個人操作,首先我們要清楚做衛(wèi)生紙加工需要什么樣的設(shè)備,設(shè)備的自動化程度決定了需要幾個人來操作,下面我們來一起看下!
1、衛(wèi)生紙復卷機
如果衛(wèi)生紙復卷機是半自動的,那么機器必須有一個人操作。如果您選擇的衛(wèi)生紙復卷機是全自動的,那么機器基本上是不需要人工的,上紙完畢正常運行后即可把人員安排到他處工作,對剛從事衛(wèi)生紙加工的朋友可以選擇1880型衛(wèi)生紙復卷機!
2、切紙機
切紙機有半自動和全自動衛(wèi)生紙切紙機之分,對于剛從事衛(wèi)生紙加工朋友,前期沒有市場和銷路,建議選擇半自動帶鋸切紙機,它主要的功能是把衛(wèi)生紙復卷機加工后的條狀衛(wèi)生紙進行分切,分切成為我們常見大小的衛(wèi)生紙,這個過程需要且只需要一個人來操作就可以了。
3、水冷封口機
水冷封口機通常是對裝入包裝袋的衛(wèi)生紙進行封裝。長條衛(wèi)生紙經(jīng)過帶鋸切紙機的切割,我們得到的是定制的標準衛(wèi)生紙小卷,此時所要做的工作就是包裝了,包裝用一個人或者兩個人就是可以了,如果人手不太多的話,那么前面衛(wèi)生紙復卷機可以先停機,切卷完畢人員可以包裝。
衛(wèi)生紙加工需要幾個人?關(guān)鍵要看你選擇設(shè)備的自動化程度,對于剛從事這個行業(yè)的朋友,建議切紙機和封口機選擇半自動的,如果資金充足,建議直接選擇三米全自動衛(wèi)生紙復卷機!
衛(wèi)生紙加工設(shè)備需要幾個人操作
小型衛(wèi)生紙加工廠需要人的地方,主要是生產(chǎn)過程中的設(shè)備操作人員,像一般的小型衛(wèi)生紙加工廠,用到的機器有1880型衛(wèi)生紙復卷機,帶鋸切紙機,水冷封口機,這三臺設(shè)備的主要功能就是對衛(wèi)生紙原材料的復卷,分切,封口包裝。
全自動衛(wèi)生紙復卷機
衛(wèi)生紙復卷和分切這兩臺機器各需要一個人操作,另外需要一個人負責把衛(wèi)生紙裝入包裝袋中,還有一個人對其進行封口包裝。這樣的一個小型衛(wèi)生紙加工廠,也就是一共需要四個工人。
上面介紹的是最常用的一套衛(wèi)生紙加工設(shè)備,如果我們選擇1880型衛(wèi)生紙復卷機和全自動回旋切紙機連線生產(chǎn),再配水冷封口機或者衛(wèi)生紙包裝機,那么這個配置的機器只需要后面包裝封口的兩個人就可以了。
全自動衛(wèi)生紙切紙機
也就是說小型衛(wèi)生紙加工廠使用的人數(shù),與我們使用的設(shè)備自動化程度息息相關(guān),自動化程度越高的機器,我們使用的人數(shù)越少,從人工工資方面考慮肯定是可以節(jié)省,但是這樣的機器價格也比較高,這樣會導致我們前期投資比較大。
小型的衛(wèi)生紙加工廠,前期我們沒有那么多的客戶資源,所以可以選擇一套1880型的衛(wèi)生紙加工設(shè)備,這樣做的好處是沒有那么大的投資壓力,如果自己有固定的衛(wèi)生紙銷量,也可以選擇上面介紹的兩個人來操作的機器。
自動衛(wèi)生紙包裝機
或者購買配全自動包裝機的全自動衛(wèi)生紙生產(chǎn)線,這樣的一套機器一個人就可以操作,具體的這些細節(jié)方面,我們都可以根據(jù)自身的情況來選擇。
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