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服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些
服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有:清潔、護(hù)理、執(zhí)勤、娛樂(lè)。
盡管服務(wù)機(jī)器人行業(yè)還有不少需要改善的地方,但是它已經(jīng)對(duì)人們生活造成了深遠(yuǎn)的影響。服務(wù)機(jī)器人面向?qū)ο笕后w廣闊,貼近人們生活,有的還擁有人工智能、語(yǔ)音交互、人臉識(shí)別、場(chǎng)景理解乃至更高級(jí)的自主決策行為等各種功能。
擴(kuò)展資料:
服務(wù)機(jī)器人痛點(diǎn):
一、核心技術(shù)難題
對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō),它是一種基于多種技術(shù)融合和實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品,其中關(guān)鍵技術(shù)包括:人工智能技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別與合成技術(shù)、語(yǔ)義解析及交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)、電機(jī)及舵機(jī)技術(shù)、多傳感技術(shù)、通信技術(shù)等。
其中,人工智能和語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)相比其余幾項(xiàng)技術(shù),發(fā)展時(shí)間較晚,沉淀還不夠深厚。加之核心技術(shù)研發(fā)投入大、周期長(zhǎng),導(dǎo)致部分國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)不愿過(guò)多下功夫在技術(shù)研究上,反而是看重產(chǎn)品的宣傳推廣。
二、企業(yè)盲目跟風(fēng)
由于中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)廣闊,不少人看中了其中巨大的商機(jī),加上至今為止中國(guó)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)對(duì)于產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)仍缺乏統(tǒng)一規(guī)范要求,因此很多企業(yè)只是想利用相關(guān)的政策扶持,來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的資本運(yùn)作。
這種現(xiàn)象不在少數(shù),很多服務(wù)機(jī)器人企業(yè)都還只是停留在概念產(chǎn)品意義上,扯著服務(wù)機(jī)器人的大旗,卻連落地的產(chǎn)品都無(wú)法提供,或者直接將他人的產(chǎn)品拿過(guò)來(lái),換個(gè)包裝換個(gè)外殼,就開(kāi)始大肆宣傳這是自己的產(chǎn)品。這就導(dǎo)致了市場(chǎng)上很多產(chǎn)品技術(shù)含量較低,同質(zhì)化現(xiàn)象嚴(yán)重,嚴(yán)重影響了國(guó)內(nèi)整個(gè)市場(chǎng)的行業(yè)水平。
三、推廣普及困難
普通百姓可能到現(xiàn)在為止,對(duì)于機(jī)器人都還不是很了解,或許在他們的認(rèn)知中,只有長(zhǎng)得像人,才是機(jī)器人。再加上服務(wù)機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域非常多,從保潔機(jī)器人到娛樂(lè)機(jī)器人皆有,因此如何進(jìn)行大范圍有效推廣,一直是企業(yè)面對(duì)的難題。
成本也是為何服務(wù)機(jī)器人難以進(jìn)入千家萬(wàn)戶的重要原因之一,不論是機(jī)器人軟件技術(shù)還是硬件技術(shù),其開(kāi)發(fā)和維護(hù)都需要大量資金維持。加上這是一門綜合了多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)的綜合性產(chǎn)品,所以本身的生產(chǎn)成本就決定了其昂貴的價(jià)格。
因此大多數(shù)能進(jìn)入家庭的服務(wù)機(jī)器人,主要還是以掃地機(jī)器人為主,真正用作護(hù)理、陪伴的機(jī)器人數(shù)量極少。而商用服務(wù)型機(jī)器人更是只能被各大型商業(yè)服務(wù)機(jī)構(gòu)所使用。
關(guān)于包裝機(jī)器人
機(jī)器人碼垛系統(tǒng)
1.系統(tǒng)簡(jiǎn)介:
機(jī)器人碼垛工作站是一種集成化的系統(tǒng),它包括工業(yè)機(jī)器人、控制器、編程器、機(jī)器人手爪、自動(dòng)拆/疊盤機(jī)、托盤輸送及定位設(shè)備和碼垛模式軟件。它還配置自動(dòng)稱重、貼標(biāo)簽和檢測(cè)及通訊系統(tǒng),并與生產(chǎn)控制系統(tǒng)相連接,以形成一個(gè)完整的集成化包裝生產(chǎn)線。
生產(chǎn)線末端碼垛的簡(jiǎn)單工作站:這種柔性碼垛系統(tǒng)從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等,緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。
碼垛/拆垛工作站:這種柔性碼垛系統(tǒng)可將三垛不同貨物碼成一垛,機(jī)器人還可抓取托盤和層墊,一垛碼滿后由輸送線自動(dòng)輸出。
生產(chǎn)線中碼垛:工件在輸送線定位點(diǎn)被抓取并放到兩個(gè)不同托盤上,層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛通過(guò)線體自動(dòng)輸出或輸入。
生產(chǎn)線末端碼垛的復(fù)雜工作站:工件來(lái)自三條不同線體上,它們被抓取并放到三個(gè)不同托盤上,層墊也被機(jī)器人抓取。托盤和滿垛由線體上自動(dòng)輸出或輸入。
2.技術(shù)指標(biāo)
工件:箱體、板材、袋料、罐/紙類包裝
工件尺寸:可按用戶的工件大小設(shè)計(jì)
工件重量:可按用戶要求設(shè)計(jì)
工件移動(dòng)范圍:可按用戶要求設(shè)計(jì)
機(jī)器人自由度數(shù):6個(gè)
機(jī)器人重復(fù)精度:± 0.1mm
3.應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。
4.用戶效益分析
工作站在產(chǎn)品的裝箱、碼垛等工序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化作業(yè),具有安全檢測(cè)、連鎖控制、故障自診斷、示教再現(xiàn)、順序控制、自動(dòng)判斷等功能,為用戶實(shí)際應(yīng)用提供經(jīng)濟(jì)、適用的自動(dòng)化解決方案。
5.供貨和服務(wù)方式
對(duì)機(jī)器人自動(dòng)裝箱、碼垛工作站系統(tǒng)負(fù)全面的技術(shù)責(zé)任,完成裝箱碼垛要求,同時(shí)負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試和培訓(xùn)。
機(jī)器人有什么用途
一、醫(yī)療行業(yè)
在醫(yī)療行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷藥物治療,只有將藥物直接作用于病灶上或是切除病灶才能達(dá)到治療的效果,現(xiàn)代醫(yī)療手段最常使用的方法就是手術(shù),然而人體生理組織有許多極為復(fù)雜精細(xì)而又特別脆弱的地方;
人的手動(dòng)操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險(xiǎn)的,如果不加以干預(yù),后果是非常致命的。
隨著科技的進(jìn)展,這些問(wèn)題逐漸得到解決,微型機(jī)器人的問(wèn)世為這一問(wèn)題提供了解決的方法,微型機(jī)器人由高密度納米集成電路芯片為主體,擁有不亞于大型機(jī)器人的運(yùn)算能力和工作能力且可以遠(yuǎn)程操控,其微小的體積可以進(jìn)入人的血管,并在不對(duì)人體造成損傷的情況下進(jìn)行治療和清理病灶。
還可以實(shí)時(shí)的向外界反饋人體內(nèi)部的情況,方便醫(yī)生及時(shí)做出判斷和制定醫(yī)療計(jì)劃。
有些疾病的檢查和治療手段會(huì)給患者造成大量的痛苦,比如胃鏡,利用微型機(jī)器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內(nèi)部的健康檢查。目前制約微型機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵因素在于成本非常昂貴,稀有金屬的替代品的尋找將成為未來(lái)發(fā)展的重要方向。
二、軍事行業(yè)
將機(jī)器人最早應(yīng)用于軍事行業(yè)始于二戰(zhàn)時(shí)期的美國(guó),為了減少人員的傷亡,作戰(zhàn)任務(wù)執(zhí)行前都會(huì)先派出偵查無(wú)人機(jī)到前方打探敵情。在兩軍作戰(zhàn)的時(shí)候,能夠先一步了解敵人的動(dòng)向要比單純?cè)黾颖τ杏玫枚唷?/p>
隨著科技的進(jìn)步,戰(zhàn)爭(zhēng)機(jī)器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,從最初的偵查探測(cè)逐漸拓展到戰(zhàn)斗和拆除行動(dòng)。
利用無(wú)人機(jī)制敵于千里之外成為軍事戰(zhàn)略的首選,拆彈機(jī)器人可以精確的拆彈排彈,避免了拆彈兵在戰(zhàn)斗中的傷亡。擁有完備的軍事機(jī)器人系統(tǒng)逐漸成為一個(gè)現(xiàn)代強(qiáng)國(guó)必不可少的發(fā)展部分。
三、教育行業(yè)
教育機(jī)器人是一個(gè)新興的概念,多年來(lái),機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險(xiǎn)工作,而教育機(jī)器人則是以機(jī)器人為媒介,對(duì)人進(jìn)行教育或是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程完成學(xué)習(xí)目標(biāo)。
教育機(jī)器人作為一個(gè)新興產(chǎn)業(yè),發(fā)展非常迅速,其主要形式為一些機(jī)器人啟蒙教育工作室,對(duì)兒童到青年不同的人群進(jìn)行機(jī)器人組裝調(diào)試編程控制等方面的教學(xué)。
大型的教育機(jī)器人公司也會(huì)承辦一些從小學(xué)到大學(xué)組的機(jī)器人競(jìng)賽,通常包含窄足、交叉足場(chǎng)地競(jìng)步,體操表演比賽。對(duì)于機(jī)器人的推廣有著極為重要的作用。
四、生產(chǎn)生活
工廠制造業(yè)的發(fā)展歷程十分久遠(yuǎn),最初的工廠都是以手工業(yè)為主,后來(lái)逐漸發(fā)展成手工與機(jī)床結(jié)合的生產(chǎn)方式?,F(xiàn)代社會(huì)的供給需求對(duì)生產(chǎn)力的要求越來(lái)越高,工廠對(duì)于人力成本方面的問(wèn)題也一直難以攻克,尤其對(duì)于工作人員的管理和安全保障是最為難辦的問(wèn)題。
對(duì)于一些會(huì)產(chǎn)生有毒有害氣體粉塵或是有些爆炸和觸電風(fēng)險(xiǎn)的工作場(chǎng)合,機(jī)械臂憑借著良好的仿生學(xué)結(jié)構(gòu)可以代替人手完成幾乎全部的動(dòng)作。為了適應(yīng)大規(guī)模的批量生產(chǎn),零散的機(jī)械臂逐漸發(fā)展組合成完整的生產(chǎn)流水線,工人只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作和分揀包裝,其余的工作全部都由生產(chǎn)流水線自動(dòng)完成。
隨著技術(shù)的成熟,機(jī)器人和人們的生活的關(guān)系越來(lái)越密切,智能家居成為當(dāng)下非常熱門的話題,掃地機(jī)器人算是智能家居推廣的先行者,將機(jī)器人技術(shù)引入住宅可以使生活更加安全舒心,尤其家里有老人和兒童,智能的家居和家政機(jī)器人可以起到自動(dòng)操作調(diào)整模式并保障安全的作用。
未來(lái)發(fā)展及趨勢(shì)
已經(jīng)出現(xiàn)了各種技術(shù)來(lái)發(fā)展機(jī)器人和機(jī)器人科學(xué)。一種方法是進(jìn)化機(jī)器人,其中提交了許多不同的機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試。那些表現(xiàn)最好的被用作模型來(lái)創(chuàng)建隨后的“一代”機(jī)器人。
另一種方法是發(fā)展機(jī)器人學(xué),它跟蹤單個(gè)機(jī)器人在解決問(wèn)題和其他功能方面的變化和發(fā)展。另一種新型機(jī)器人最近剛剛推出,它既可用作智能手機(jī)又可用作機(jī)器人,名為 RoboHon。
隨著機(jī)器人變得越來(lái)越先進(jìn),最終可能會(huì)有一個(gè)主要為機(jī)器人設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)。機(jī)器人操作系統(tǒng)是斯坦福大學(xué)、麻省理工學(xué)院和德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)等正在開(kāi)發(fā)的一套開(kāi)源程序。
ROS提供了對(duì)機(jī)器人導(dǎo)航和四肢進(jìn)行編程的方法,而不管所涉及的具體硬件如何。它還為圖像識(shí)別等項(xiàng)目提供高級(jí)命令甚至開(kāi)門。
當(dāng) ROS在機(jī)器人的計(jì)算機(jī)上啟動(dòng)時(shí),它會(huì)獲取機(jī)器人四肢長(zhǎng)度和運(yùn)動(dòng)等屬性的數(shù)據(jù)。它會(huì)將這些數(shù)據(jù)傳遞給更高級(jí)別的算法。微軟還在其 Robotics Developer Studio開(kāi)發(fā)“Windows for robots”系統(tǒng),該系統(tǒng)自 2007年開(kāi)始可用。
日本希望到 2025年實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的全面商業(yè)化。日本的許多技術(shù)研究都是由日本政府機(jī)構(gòu),特別是貿(mào)易部領(lǐng)導(dǎo)的。
機(jī)器人技術(shù)的許多未來(lái)應(yīng)用對(duì)人們來(lái)說(shuō)似乎是顯而易見(jiàn)的,盡管它們遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了預(yù)測(cè)時(shí)可用的機(jī)器人的能力。
2008年,卡特彼勒公司開(kāi)發(fā)了一種無(wú)需人工操作即可自行駕駛的自卸卡車。許多分析人士認(rèn)為,自動(dòng)駕駛卡車最終可能會(huì)徹底改變物流。到 2014年,卡特彼勒擁有一輛自動(dòng)駕駛自卸卡車,預(yù)計(jì)將極大地改變采礦過(guò)程。
2015年,這些卡特彼勒卡車被澳大利亞力拓礦業(yè)公司積極用于澳大利亞的采礦作業(yè)。一些分析家認(rèn)為,在未來(lái)幾十年內(nèi),大多數(shù)卡車將實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
名為 Marge的識(shí)字或“閱讀機(jī)器人”具有來(lái)自軟件的智能。她可以閱讀報(bào)紙,查找并糾正拼寫(xiě)錯(cuò)誤的單詞,了解巴克萊等銀行,并了解一些餐廳比其他餐廳更適合用餐。
Baxter是 2012年推出的一款通過(guò)引導(dǎo)學(xué)習(xí)的新型機(jī)器人。工人可以通過(guò)以所需的動(dòng)作移動(dòng)手并讓 Baxter記住它們來(lái)教 Baxter如何執(zhí)行任務(wù)。Baxter的手臂上有額外的轉(zhuǎn)盤、按鈕和控件,以獲得更高的精度和功能。
任何普通工人都可以對(duì) Baxter進(jìn)行編程,而且只需幾分鐘的時(shí)間,這與需要使用大量程序和編碼的普通工業(yè)機(jī)器人不同。
這意味著百特?zé)o需編程即可操作。不需要軟件工程師。這也意味著可以教會(huì) Baxter執(zhí)行多項(xiàng)更復(fù)雜的任務(wù)。Sawyer于 2015年添加,用于更小、更精確的任務(wù)。
以上內(nèi)容參考百度百科-機(jī)器人
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